Как это сделано: биодизель

Биодизель — это самое безопасное для окружающей среды дизельное топливо, которое изготовлено из растительных масел или животного жира. В отличии от обычного топлива и бензина, для его изготовления требуется не нефть, а доступное сырье, которое может быть получено в результате переработки отходов. Как же это сделано?